Написание слова
Умудрился— слово пишется согласно произношению. Поскольку буква «л» в слове передает твердый звук, мягкий знак перед частицей «-ся» не пишется.
Примеры употребления
Умудрился парень перебраться на другой берег реки на маленьком паромчике.
Возможности человеческие безграничны, ведь умудрился же человек открыть космос.
Задачи были одна сложнее другой, но наш ребенок умудрился решить их все.