Написание слова
Удумал — слово пишется слитно, как и в случае с другими приставками — надумал, придумал, подумал. С глаголом только частица «не» может писаться отдельно.
Примеры употребления
«И что он себе удумал»,- сама себе размышляла старушка.
И вот удумал человек такое сотворить!
До чего же настырный парень, удумал и не отступился от своей затеи.