Написание слова
Упираться — слово пишется через «и» во втором слоге. Буква «и» пишется в глаголах несовершенного вида, если сразу после корня стоит ударная гласная «а», как в данном слове, поэтому упираться пишется через букву «и». В остальных случаях на месте безударного беглого гласного пишется буква «е», например — упереться. Слово пишется с мягким знаком, поскольку отвечает на вопрос «что делать?».
Примеры употребления
Для выполнения таких физических упражнений можно упираться ногами в стену или диван.
Упираться было бессмысленно.
Малыш одеваться не хотел и стал отчаянно упираться