Написание слова
Уясните — слово пишется без мягкого знака после «с». Мягкий знак в середине слова в русском языке пишется перед буквами, передающими мягкие согласные, если в однокоренных словах второй согласный может становится твердым. В данном случае такого однокоренного слова нет.
Примеры употребления
«Уясните себе на будущее, что дисциплина труда будет строго контролироваться,» — обратился новый директор к подчиненным.
Уясните для себя правила здорового образа жизни и вы будете намного здоровее.
Уясните для себя правила этикета в обществе и многие проблемы сами собой решатся.