Написание слова
Усесться — слово является неопределенной формой глагола (инфинитив). Такие глаголы независимо от произношения пишутся с мягким знаком, который сохраняется и перед частицей «-ся».
Примеры употребления
Всем захотелось усесться за этот маленький столик.
Усесться всем не получится — придется доставлять стулья или стоять.
Я люблю усесться в кресле и почитать газету.
