Написание слова
Ущипнула — слово пишется через букву «щ», (а не «сч» или «шч»), так как по правилам русского языка «щ» пишется в тех случаях, когда оно относится или только к корню (как в данном случае), или только к суффиксу. После «щ» пишется буква «и» — проверяется ударением — защИпывать.
Примеры употребления
Девочка ущипнула подружку за ногу.
Змейкой мама нечаянно ущипнула дочурку за шею.
Будто только ущипнула руку пациенту, а укол уже сделан.