Написание слова
Услышали — слово пишется согласно произношению. Является производной формой от инфинитива «услышать», написание которого зафиксировано в орфографических словарях.
Примеры употребления
Мы услышали по радио чрезвычайное сообщение.
Из-за горы мы услышали звук приближающегося поезда.
Все присутствующие услышали наконец-то правду.