Написание слова
Въехал — если приставка оканчивается на согласную, а корень слова начинается буквами я, ю, ё, е, то в таких случаях в слове пишется разделительный твердый знак.
Примеры употребления
Из-за большой скорости водитель не справился с управлением и грузовик въехал в забор жилого дома.
Затем на арену цирка въехал на велосипеде мишка — дети были в восторге.
В соседний двор мальчишка въехал на велосипеде.